近年來，機器人的使用越來越廣泛，在生活、運輸、軍事、航天等領(lǐng)域都有應(yīng)用，遠程控制機器人大大的提升了人類的安全指數(shù)，為人類的生活和健康帶來了極大的便利。
機器人的遠程控制系統(tǒng)是指通過遠距離控制機器人的系統(tǒng)設(shè)計。所以構(gòu)建遠程控制系統(tǒng)的工作模型至關(guān)重要。目前，構(gòu)建機器人遠程控制系統(tǒng)主要有客戶端/服務(wù)器結(jié)構(gòu)(Client-Server)和瀏覽器/服務(wù)器結(jié)構(gòu)(Browser/Server)兩種交互模式。
C/S結(jié)構(gòu)在遠程控制系統(tǒng)中是一種比較常見的通信模式，通常在客戶端給操作人員提供應(yīng)用服務(wù)界面，而在服務(wù)器提供各種機器人運行機制?？蛻舳撕头?wù)器端建立連接后，由客戶端發(fā)送請求，等待服務(wù)器端返回請求的信息；服務(wù)器等待客戶端請求，在接受到客戶端的請求后，根據(jù)請求的信息，向客戶端返回處理結(jié)果。B/S結(jié)構(gòu)((Browser/Server)結(jié)構(gòu)即瀏覽器和服務(wù)器結(jié)構(gòu)。B/S結(jié)構(gòu)中，客戶端通過瀏覽器實現(xiàn)，少部分事務(wù)邏輯在瀏覽器實現(xiàn)，主要事務(wù)邏輯在服務(wù)器端實現(xiàn)，形成“客戶端一Web服務(wù)器一數(shù)據(jù)庫服務(wù)器”三層結(jié)構(gòu)。
遠程控制技術(shù)的實現(xiàn)需要無線局域網(wǎng)的支持。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)和電子通信技術(shù)的飛速發(fā)展，無線局域網(wǎng)為遠程控制技術(shù)的實現(xiàn)提供了新的機遇和可能?，F(xiàn)在，無線局域網(wǎng)協(xié)議標準主要有IEEE802.11協(xié)議、藍牙技術(shù)、Home RF等。
