未來工業(yè)機器人發(fā)展的技術走向

2013-08-22 10:20 來源:電源網 作者:洛小辰

當前的工業(yè)機器人的價格成本原因,制約著以中國為首的發(fā)展中國國家機器人應用規(guī)模的增大。未來的機器人產業(yè)技術發(fā)展過程中,降低成本也是重要方向,下面未來國際機器人發(fā)展的技術走向分析:

(1)結構的模塊化、可重構化

研究機構、控制與感知的可重構技術,通過快速重構生成適應新環(huán)境、新任務的機器人系統(tǒng),體現出良好的作業(yè)柔性。

(2)控制系統(tǒng)的開放化、網絡化

研究控制系統(tǒng)的可擴展性、互操作性、可移植性、可裁減性,機器人由獨立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。

(3)驅動系統(tǒng)的數字化、分散化

通過分布式控制、遠程聯(lián)網和現場控制,實現機器人驅動系統(tǒng)的數字化和網絡化的運動控制。

(4)多傳感器融合的實用化

協(xié)同感知系統(tǒng)的實用化及高效可行(特別是針對非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現實信息)的多傳感器融合算法。

(5)機器人作業(yè)的人性化、集成化

研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng),實現作業(yè)過程中機器人群體協(xié)調、群智能和人機和諧共存。

(6)人機交互的圖形化、三維全息化

全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現實裝置以及力、溫度、振動等多物理作用效應人機交互裝置。

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